皮带输送机的结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求，太原万向球两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。改变太原万向球输送带支撑方式主要有气垫式，液垫式和磁垫式3中。他们都是用流体支撑输送带，从而达到降低输送机运行阻力，提高运输是过程平稳性的目的。液垫和磁垫尚处于研发阶段，而且其本身所带来的问题也不易解决。

带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，太原万向球运输一般采用钢丝绳牵引式。太原万向球既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。　

改进输送带落料斗，是防止输送带早期破坏的有效措施之一。改进各太原万向球转接处的落料斗，使其通过异物的能力增大2.5倍，长、大异物在输送过程中不易卡在漏斗壁和输送带之间，降低异物撕裂输送带的概率。落料斗处的导料裙板，使太原万向球与输送带的间隙沿输送带运行方向越来越大，解决煤块、礼块卡在输送带和语板之间的问题，消除由此引起的输送带损伤。落差较大的料斗，内部安装缓冲挡板，避免物料直接冲击输送带。

当输送的是比较轻且比较细的物料时一般会使用到振动皮带输送机，这种皮带输送机在物料输送时可以对物料进行脱水、烘干、冷却、提取操作。现如今，这种皮带输送机输送距离可以达到100米，运行速度已有40m/min。此太原万向球在工业废弃物及其回收利用、垃圾焚烧等方面已有应用。太原万向球的种类较多但其基本组成都包括链条与槽壳体。在谷物、面粉、飞灰等物料输送式选用皮带输送机会有很好的效果。输送带整个横截面都充满物料，不但能将物料进行水平输送，还可以实现物料的垂直输送。

带式输送机是由上下托辊支承的作为承载构件和牵引构件的输送带，绕过头、尾滚筒形成闭合环路的输送机械，太原万向球借助于驱动滚筒与输送带之间的摩擦来传递动力，实现物料输送。为使输送带具有足够的张力，确保输送带与传动滚筒间不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，以使太原万向球正常运行，需要采用拉紧装置。拉紧装置通常有螺旋式、重锤车式、垂直重锤式及固定绞车式几种。拉紧装置应尽量布置在输送带张力小且便于布置和维修的地方。